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Cette séance de cours couvre le modèle dynamique d'un système de mobilité à 2 degrés connu sous le nom d'oscillateur flottant, en se concentrant sur l'équation du mouvement, des inerties et des forces de transmission. Il traite de la distinction entre les forces statiques et dynamiques, de l'influence de la dynamique du système sur les vibrations et de la caractérisation des efforts. Le concept de transmissibilité et de résonance est expliqué, ainsi que des exemples de groupes moteurs et de transmission de force à travers des arbres. Des stratégies de réduction des efforts, telles que l'ajustement de la rigidité et de l'amortissement, et l'utilisation d'accouplements élastiques pour réduire la transmissibilité sont également explorées.