Oscillateur flottant : Forces de transmission dynamiques
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Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Explore les caractéristiques et les facteurs de performance des courroies plates et crantées dans les transmissions, y compris des exemples pratiques et des exercices.
Explore le rapport de transmission dans les mécanismes d'engrenage et les entraînements par friction, affectant la vitesse de rotation et la transmission du couple.
Explore les transmissions par courroie crantée, en mettant l'accent sur les calculs de couplage et de rigidité angulaire, les avantages et l'optimisation pratique.
