Séance de cours
Cette séance de cours couvre les fondamentaux des transmissions et des accouplements, y compris les transmissions directes, les leviers, les accouplements flexibles, les engrenages, les courroies crantées et les systèmes à vis-écrou. Il traite également de la composition d'un axe de machine, des mécanismes de couplage et de l'importance d'une faible masse, d'une faible inertie, d'un jeu nul et d'une rigidité élevée dans les transmissions robotiques.