Cette séance de cours couvre la dérivation des vecteurs unitaires en coordonnées sphériques, le vecteur de rotation en coordonnées sphériques et les relations inverses. Il traite également de l'accélération dans les coordonnées sphériques et de la méthode de Poisson. L'instructeur démontre l'application de ces concepts en physique, en particulier en mécanique pour SIE et GC. La séance de cours souligne l'importance de comprendre les systèmes de coordination pour décrire le mouvement des objets dans l'espace.