Stabilité et accessibilité dans le contrôle multivariable

Cette séance de cours couvre l'analyse de stabilité des états d'équilibre dans les systèmes linéaires invariants du temps (LTI), y compris la stabilité Lyapunov et la stabilité asymptotique. Il traite également de la relation entre la stabilité et la dynamique des erreurs des systèmes LTI. La séance de cours explore plus avant les concepts d'accessibilité et de contrôle, soulignant l'importance de ces propriétés dans la détermination du comportement du système. Des exemples sont fournis pour illustrer l'application de ces concepts dans l'analyse de la stabilité et de la contrôlabilité des systèmes dynamiques. La séance de cours se termine par une explication détaillée de la matrice d'accessibilité et de son rôle dans la détermination de l'accessibilité d'un système.