Stabilité des systèmes LTI: Équilibrie et Théorie Lyapunov

Cette séance de cours couvre l'examen des systèmes linéaires à temps discret, la théorie de Lyapunov, les équilibres des systèmes LTI, l'analyse de stabilité, la théorie de stabilité de Lyapunov, les propriétés de stabilité, l'essai de stabilité par des valeurs propres, et les théorèmes de Lyapunov. L'instructeur discute des concepts d'états d'équilibre, de stabilité, de stabilité asymptotique, d'instabilité et de stabilité exponentielle, soulignant l'importance des valeurs propres pour déterminer la stabilité du système.