Cette séance de cours explore l'aspect souvent négligé des composants logiciels internes qui gèrent les tâches essentielles dans les appareils électroniques, en utilisant l'exemple du robot Thymio pour illustrer comment le logiciel de bas niveau régule des fonctions telles que la gestion de l'alimentation, le contrôle de la vitesse du moteur et l'activation du capteur.