Entraînement par entraînement électrique: contrôle de la vitesse du moteur

Cette séance de cours se déroule dans la salle DLL de contrôle automatique, où les étudiants mènent des expériences sur les entraînements électriques. Grâce à un MOOC et une interface Web, les étudiants accèdent à distance à plus de 20 entraînements électriques pour mettre en pratique des concepts théoriques tels que les constantes de temps, la gestion des capteurs et la linéarité du système. La séance de cours présente la configuration d'un entraînement électrique, expliquant comment mesurer le courant, la vitesse de rotation et la position du disque. Les élèves apprennent à gérer les limitations du système, telles que la saturation du moteur et la friction, pour fonctionner dans la zone linéaire. Les exercices pratiques sont effectués à distance via un MOOC hébergé sur les serveurs de l’EPFL, permettant aux étudiants d’ajuster les paramètres du moteur, d’observer les réponses du système et d’enregistrer les données pour analyse.