Séance de cours
Physique avancée I: Dynamique de rotation
Séances de cours associées (30)
Mécanique des corps rigidesMOOC: Warm-up for EPFL
Explore la mécanique d'un système d'haltères sur une surface sans frottement, couvrant les conditions cinématiques, les forces, la dynamique et l'équilibre.
Introduction à la mécanique structurale
Couvre les systèmes hyperstatiques-hypostatiques, l'équilibre et les contraintes en mécanique structurale.
Dynamique rotative: Momentum angulaireMOOC: Physique générale
Explique l'élan angulaire pour les solides rotatifs et discute de la symétrie dans la distribution de masse.
Physique avancée I : Les lois et les forces de Newton
Couvre les trois lois de Newton sur le mouvement, les forces fondamentales et empiriques, et les exercices sur la cinématique et la dynamique.
Physique avancée I
Couvre la vitesse, l'accélération, la dynamique, les moments d'inertie et les systèmes de stockage d'énergie cinétique.
Robotique : Actualisation et analyse de la mobilité
Couvre les exercices corrigés de l'examen 2020 dans le domaine de la robotique, y compris des sujets tels que la précision, la vitesse, les moteurs à courant continu, le rapport d'engrenage optimal, la dynamique des bras de robot, les encodeurs et la cinématique.
Références en mouvement: analyse de cas particuliersMOOC: Physique générale
Explore la relation entre la vitesse et l'accélération dans différents cadres de référence mobiles, en se concentrant sur des cas spécifiques.
Physique avancée I: Dynamique rotative
Couvre des sujets avancés dans la dynamique rotationnelle, y compris des effets gyroscopiques et des exemples de mouvement rotationnel.
La cinématique des fluides : le mouvement du corps rigide
Explore la cinématique des fluides, en mettant l'accent sur le mouvement du corps rigide et les différentes directions d'accélération.
Dynamique des systèmes mécaniques : modélisation et analyse
Explore la dynamique des systèmes mécaniques, en mettant l'accent sur les techniques de modélisation et l'impact des forces de déformation et d'inertie.