RANSAC : Détection robuste des valeurs aberrantes et applications

Cette séance de cours couvre l'algorithme Random Sample Consensus (RANSAC), conçu pour traiter les valeurs aberrantes dans les données. L'instructeur explique comment fonctionne RANSAC, ses applications pratiques dans l'apprentissage automatique, telles que la structure du mouvement et l'astrophotographie, et sa comparaison avec l'ensachage. En outre, la séance de cours se penche sur l'utilisation de RANSAC pour les véhicules autoguidés et l'astrophotographie, détaillant les défis rencontrés dans la modélisation du bruit des capteurs, de la pollution lumineuse et des défauts des lentilles. La présentation se termine par un résumé des techniques de mise en sac, de renforcement et de sélection des fonctionnalités, soulignant leurs forces et leurs limites.