Introduit des équations différentielles ordinaires, leur ordre, des solutions numériques et des applications pratiques dans divers domaines scientifiques.
Couvre les bases de la mécanique continuelle, y compris la transmission des forces, la conservation de l'énergie et la géométrie du mouvement corporel.
Couvre la dynamique des manipulateurs de robots, y compris les modèles et équations dynamiques, les équations différentielles et les représentations dynamiques.
Introduit les bases des équations différentielles ordinaires, explorant l'existence, l'unicité, les dimensions supérieures, les fonctions de Lipschitz et la recherche de solutions.
Explore des méthodes numériques telles que Crank-Nicolson, Heun, Euler et RK4 pour résoudre les ODE, en mettant l'accent sur l'estimation des erreurs et la convergence.
