La méthode de Lagrange en mécanique

Cette séance de cours introduit la méthode de Lagrange, qui gère élégamment les contraintes de la mécanique en les formulant intrinsèquement. L'instructeur explique le concept à l'aide d'exemples tels que des pendules couplés et une barre rigide avec un anneau coulissant. La séance de cours couvre la dérivation des équations de Lagrange, le calcul des énergies cinétiques et potentielles, et l'application de la méthode aux systèmes à coordonnées généralisées. L'instructeur montre comment dériver le lagrangien et résoudre les équations du mouvement, en soulignant l'importance d'appliquer correctement la méthode pour obtenir des résultats précis.