Couvre les contraintes indépendantes du temps et dépendantes du temps en mécanique, équilibre, petites oscillations, méthode de Lagrange, énergie cinétique, équilibre et stabilité.
Discute de la transition de la mécanique hamiltonienne à la mécanique lagrangienne, en se concentrant sur les potentiels thermodynamiques et leurs implications dans les transformations énergétiques.
