Envirobot : échantillonnage environnemental avancé

Cette séance de cours présente Envirobot, un robot aquatique anguilliforme conçu pour le suivi des sources de pollution au moyen d'un échantillonnage et d'une analyse autoguidés. Le robot dispose d'une conception modulaire, de capteurs miniaturisés et de nouveaux concepts logiciels pour l'auto-orientation. Il couvre le développement de capteurs pour la conductivité, la température, l'oxygène, le pH et les signaux biologiques. La séance de cours traite également des capteurs de Daphnia et de bioluminescence en direct basés sur des bactéries, mettant en évidence leurs applications dans la détection de la pollution. En outre, il étudie les missions sur le terrain, la navigation adaptative et l'analyse comparative des systèmes pour la surveillance de l'environnement. Des activités éducatives liées à la biologie synthétique et au développement de capteurs sont également présentées.