La dynamique du solide : les torseurs

Cette séance de cours couvre le concept de torsions dynamiques en dynamique solide, en discutant de la quantité d'accélération, des moments résultant en rotation et du principe fondamental de la dynamique. Il explore également les coordonnées vectorielles des torseurs et les théorèmes généraux de la mécanique, y compris le théorème du moment dynamique et le théorème du moment angulaire. La séance de cours approfondit l'application du principe fondamental de la dynamique dans les dépôts non galiléens, en abordant les forces d'inertie et le formalisme de l'équilibre dynamique. L'instructeur souligne l'importance de comprendre les torsions dans l'analyse de la dynamique des solides.