Cette séance de cours couvre le processus d'un robot marchant sur une route, utilisant des capteurs pour éviter les obstacles, faire des demi-tours et interagir avec les pions le long du chemin.
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Explore les robots d'entraînement en renforçant l'apprentissage et l'apprentissage de la démonstration, mettant en évidence les défis de l'interaction homme-robot et de la collecte de données.
Explore le contrôle conforme pour les robots par impédance et rigidité variable, permettant des interactions sûres et adaptatives avec l'environnement.
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