Réseaux liquides pour le contrôle de l'apprentissage

Cette séance de cours de l'instructeur couvre le concept des réseaux liquides pour le contrôle de l'apprentissage, en mettant l'accent sur leur application dans les systèmes autonomes. La présentation commence par un aperçu des pipelines de conduite autonomes classiques et des défis auxquels ils font face. Il s'inscrit ensuite dans le concept de l'apprentissage de bout en bout, mettant l'accent sur l'importance des données brutes de capteurs dans le contrôle de l'apprentissage directement. La séance de cours explore la performance des réseaux neuronaux en continu et leur rôle dans la modélisation de la dynamique physique. Il examine également les avantages des réseaux de transition du temps liquide pour améliorer l'apprentissage de la représentation. La séance se termine par une discussion sur la robustesse et la performance des réseaux liquides dans divers scénarios, mettant en évidence leur potentiel pour les applications du monde réel.