Séance de cours
Cette séance de cours traite de l'importance de la localisation dans les données environnementales, en détaillant divers systèmes de positionnement tels que IR-UWB et Infrared + Radio Technology. Il explore les systèmes de positionnement à l'intérieur, les systèmes de capture de mouvement et les principes qui sous-tendent le système de positionnement mondial. La séance de cours se plonge dans l'odométrie, discutant de son utilisation dans l'estimation des changements de pose au fil du temps et de ses applications dans les robots à entraînement différentiel.