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Cette séance de cours couvre le principe de démodulation dans les boucles de phase et de verrouillage de fréquence (PLL, FLL), expliquant la nécessité de deux répliques locales: une réplique porteuse et une réplique de code. Il détaille la production de répliques exactes au moyen de boucles de rétroaction, y compris le suivi des retards de code et les boucles de suivi des phases/fréquences de support. La séance de cours s'inscrit également dans le principe de Costas PLL, le calcul des erreurs de phase et les caractéristiques de sélection des filtres de boucle. Il traite de l'impact de la bande passante sonore et du temps d'intégration sur le système de suivi du bruit thermique, ainsi que des discriminateurs FLL communs et des différences entre PLL et FLL dans l'acquisition et le suivi des signaux dans des conditions de signal GNSS faibles.
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