Contrôle non linéaire : méthode Lyapunov

Cette séance de cours présente des exercices illustrant la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires. Les exercices couvrent l'analyse de la stabilité, les fonctions de Lyapunov, la dynamique du pendule, les énergies potentielle et cinétique et l'analyse du plan de phase. MATLAB est utilisé pour simuler et visualiser l'évolution temporelle des fonctions de Lyapunov.