Séance de cours

Contrôle non linéaire : méthode Lyapunov

Description

Cette séance de cours présente des exercices illustrant la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires. Les exercices couvrent l'analyse de la stabilité, les fonctions de Lyapunov, la dynamique du pendule, les énergies potentielle et cinétique et l'analyse du plan de phase. MATLAB est utilisé pour simuler et visualiser l'évolution temporelle des fonctions de Lyapunov.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.