Êtes-vous un étudiant de l'EPFL à la recherche d'un projet de semestre?
Travaillez avec nous sur des projets en science des données et en visualisation, et déployez votre projet sous forme d'application sur Graph Search.
Séance de cours
Contrôle non linéaire : méthode Lyapunov
Description
Cette séance de cours présente des exercices illustrant la méthode Lyapunov dans les systèmes de contrôle non linéaires. Les exercices couvrent l'analyse de la stabilité, les fonctions de Lyapunov, la dynamique du pendule, les énergies potentielle et cinétique et l'analyse du plan de phase. MATLAB est utilisé pour simuler et visualiser l'évolution temporelle des fonctions de Lyapunov.
Source officielle
À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.