Couvre les défis et les solutions pour que les robots travaillent en toute sécurité avec les humains, en mettant l'accent sur l'adaptabilité et la prévisibilité.
Explique les principes fondamentaux du GPS, le positionnement par satellite, la structure du signal et la synchronisation temporelle pour une détermination précise de la localisation.
Explore l'évolution et l'état actuel des systèmes mondiaux de navigation par satellite, y compris la croissance du marché, les constellations de satellites, les signaux et les performances.
Explore la modulation du BOC (Binary Offset Carrier) dans les systèmes de positionnement par satellite tels que GPS et Galileo, couvrant les caractéristiques du signal, le retard de propagation, le décalage Doppler et les techniques de modulation.
Examine le contrôle sensorimoteur dans la locomotion à l'aide de robots et de modèles mathématiques, explorant la locomotion bimodale, la marche des insectes et la natation ondulatoire.
