Séance de cours
Les bases de la robotique mobile : composants et contrôle
Description
Cette séance de cours présente les concepts de base et les composants d'un robot mobile, couvrant l'intégration du système, les processeurs, la communication, l'intégration des capteurs, la vision par ordinateur, la localisation, la navigation, la planification des trajectoires, l'évitement des collisions, la mécanique, les actionneurs, l'énergie et la locomotion. Il explore également les défis de la mécanique et du contrôle de la locomotion, y compris les différents types de roues, les arrangements, les degrés de liberté et les stratégies de contrôle du mouvement.
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