Séance de cours
Quadrotor Dynamics : Contrôle et analyse des systèmes
Description
Cette séance de cours introduit le concept de contrôleurs pour les systèmes dynamiques, en mettant l'accent sur la dynamique et le contrôle du quadroter. L'instructeur explique le fonctionnement des quadrateurs, les forces et les moments en jeu et les stratégies de contrôle de l'altitude, du roulis, du tangage et de la lacet. La séance de cours porte sur les diagrammes de blocs, les contrôleurs d'assiette, le contrôle des cascades et la nomenclature des systèmes à boucle ouverte et à boucle fermée.
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