Séance de cours
Rotations en mécanique
Description
Cette séance de cours couvre le concept de rotations en mécanique des solides, en se concentrant sur les rotations bidimensionnelles et la transition vers les trois dimensions. L'instructeur explique la rotation autour d'un axe arbitraire, la matrice de rotation et la relation entre les petits angles et les matrices de rotation. La séance de cours explore également l'utilisation de matrices pour représenter le produit croisé et l'importance de comprendre les rotations dans différents systèmes de coordonnées tels que les coordonnées cylindriques et sphériques. La session se termine par une discussion sur le calcul des vitesses et des accélérations en coordonnées cylindriques et sphériques.
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