Séance de cours
Contrôle multivariable : bruit corrélé
Description
Cette séance de cours couvre la généralisation du filtre de Kalman pour gérer le bruit corrélé, en se concentrant sur les variations de bruit de réglage et les propriétés clés du bruit non corrélé. L'instructeur explique le prédicteur Kalman à l'état d'équilibre, le processus de vérification du système et l'évaluation des performances du filtre Kalman. En outre, la séance de cours traite de l'ajustement des paramètres dans le filtre de Kalman, des tests basés sur l'innovation et de l'importance de la séquence d'innovation dans les tests. Des astuces pratiques et des considérations pour faire face au bruit non blanc et parvenir à des solutions optimales sont également abordées.
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