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Séance de cours
Contrôle multivariable : Prédicteur Kalman et estimateurs
Description
Cette séance de cours couvre l'application des prédicteurs et estimateurs Kalman dans les systèmes de contrôle multivariables. Parmi les sujets abordés, mentionnons la comparaison des estimateurs de Luenberger et de Kalman, le prédicteur à l'état d'équilibre de Kalman, le réglage des paramètres dans les filtres de Kalman et les tests basés sur l'innovation pour l'évaluation de la précision.
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