Rotations : concepts et applications
Cette séance de cours explore le concept de rotations, en commençant par les rotations planaires et en passant aux rotations dans l'espace 3D. L'instructeur explique la complexité des rotations, l'importance des axes et les matrices de transformation impliquées. La séance de cours couvre le moment de force, les moments d'inertie et l'équivalence d'énergie dans le mouvement de rotation. Grâce au raisonnement géométrique et aux calculs matriciels, la séance de cours montre comment représenter les rotations en utilisant des matrices et comment dériver la matrice de rotation pour un axe donné. La séance de cours se termine par une explication détaillée de la matrice du produit croisé et de ses propriétés antisymétriques, fournissant un aperçu des concepts fondamentaux des rotations en physique.