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Cette séance de cours explore les défis posés par les pénalités quadratiques dans les problèmes d'optimisation, en explorant l'utilisation des méthodes lagrangiennes augmentées (ALM) comme solution. L'instructeur discute des propriétés des pénalités quadratiques, des théorèmes liés aux poids des pénalités et de l'application de l'ALM pour gérer l'infaisabilité. La séance de cours couvre également la méthode lagrangienne augmentée pour les contraintes d'égalité, fournissant un algorithme détaillé et un arrière-plan théorique. À travers des exemples et des explications détaillées, la séance de cours vise à élucider les subtilités de l'utilisation de l'ALM pour résoudre les problèmes d'optimisation des pénalités quadratiques.