Cette séance de cours couvre le théorème de convergence martingale, en se concentrant sur la version 2. Il explique la convergence d'une martingale carrée intégrable avec une filtration donnée. Le théorème indique que dans certaines conditions, il existe une variable aléatoire à laquelle la martingale converge. Divers exemples et corollaires sont discutés pour illustrer le concept.