Équilibre en 3D : Catégories et contraintes

Cette séance de cours couvre les conditions d'équilibre en 3D, l'isolement du système et les diagrammes du corps libre. Il traite des catégories d'équilibre, de contraintes et de détermination statique, en utilisant un exemple de problème d'ouverture d'une boîte. La séance de cours s'inscrit également dans le concept de centre instantané de rotation (ICR) et l'adéquation des contraintes pour l'analyse cinématique.