Séance de cours
Strapdown Navigation inertielle: fondamentaux et équations
Description
Cette séance de cours couvre les fondamentaux de la navigation par inertie, y compris les équations de navigation et la résolution d'attitude. Il explique les concepts de navigation à sangles dans différents cadres, les effets de gravité, et le rôle des accéléromètres et des gyroscopes.
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