Séance de cours
Robottle: Conception autonome de robots
Description
Cette séance de cours présente le processus de conception de Robottle, un robot autonome créé par trois étudiants en ingénierie de l’EPFL pour un concours. Le robot est construit avec du bois découpé au laser, utilise ROS pour le développement de logiciels et dispose de mécanismes de collecte de bouteilles et d'évitement d'obstacles.
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