Cette séance de cours se concentre sur la programmation d'un robot pour avancer lorsqu'il n'y a pas d'obstacle devant lui, s'arrêter lorsqu'un obstacle est détecté et reprendre le mouvement une fois l'obstacle enlevé. De plus, le robot tournera à droite pour éviter les obstacles à gauche et à gauche pour éviter les obstacles à droite, comme le montrent les exemples pratiques illustrés.