Séance de cours
Cette séance de cours couvre la conception de contrôleurs numériques, se concentrant sur les modèles à temps discret, contrôleur RST, et la technique de placement des pôles. Il explique les pôles à boucle fermée souhaités, la régulation à l'aide de l'équation diophantine, et le suivi. Les méthodes de conception connexes comprennent le contrôle interne des modèles (IMC) et le contrôle de référence des modèles (MRC). La séance de cours traite également des modèles d'opérateurs de différence, des opérateurs de décalage arrière et des avantages des contrôleurs RST. Il s'inscrit dans le calcul de R et S en régulation, le concept de pôles dominants et auxiliaires, et le calcul des polynômes à boucle fermée souhaités. La séance de cours se termine par des exemples et le calcul des termes fixes R et S dans l'organisme de réglementation.