Explore les stratégies de contrôle des robots, les contrôleurs décentralisés et le rôle des contrôleurs P, PD et PID dans le contrôle de position des moteurs à courant continu.
Explore la planification et l'exécution des mouvements, en mettant l'accent sur le contrôle moteur hiérarchique et les implications pour les interventions cliniques.
Couvre les principes et les types de moteurs pas à pas, y compris les moteurs à réluctance, électromagnétiques et Lavet, et leurs applications dans la technologie.
Plonge dans la chimie supramoléculaire, en se concentrant sur les machines et les moteurs moléculaires, en explorant les principes de conception et le soutien expérimental pour le mouvement contrôlé.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.
