Cette séance de cours couvre le concept de contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en discutant des conditions pour qu'un système soit contrôlable, de l'inversibilité du système et des matrices associées. Il explore également la contrôlabilité du système sur des intervalles de temps spécifiques et les implications de la contrôlabilité sur le comportement du système. La séance de cours se penche sur les preuves et les exemples liés à la contrôlabilité, en utilisant l'algèbre linéaire et le théorème de Cayley-Hamilton pour analyser la dynamique des systèmes.