Séances de cours associées à Contrôlabilité des systèmes linéaires

Algèbre linéaire : systèmes et sous-espaces

Couvre les systèmes linéaires, les sous-espaces vectoriels, le noyau et l'image des applications linéaires.

Valeurs propres et vecteurs propres en 3D

Explore les valeurs propres et les vecteurs propres dans l'algèbre linéaire 3D, couvrant les polynômes caractéristiques, la stabilité sous les transformations, et les racines réelles.

Coordonnées sphériques : Déterminant de Jacobi

Couvre les coordonnées sphériques et le déterminant de Jacobi en algèbre linéaire.

Résolution des systèmes linéaires

Couvre la résolution des systèmes linéaires et son lien avec les problèmes d'optimisation.

Observabilité et contrôlabilité

Explore l'observabilité et la contrôlabilité dans les systèmes linéaires, en soulignant l'importance du découplage des entrées pour l'observabilité.