Observabilité et contrôlabilité

Cette séance de cours couvre les concepts d'observabilité et de contrôlabilité dans les systèmes linéaires. Il commence par définir les conditions nécessaires et suffisantes pour qu'un système soit observable et contrôlable. La séance de cours se penche ensuite sur l’accessibilité des états et des trajectoires pseudo-étatiques. Il traite des implications de la coprime et de la réalisation de systèmes dans une perspective d'espace-état. L'importance de ne pas avoir de découplage d'entrée pour l'observabilité est mise en évidence.