Couvre les relations souche-déplacement, les équations d'équilibre et l'énergie fonctionnelle dans la théorie des faisceaux non linéaires avec une petite souche et une rotation modérée.
Explore l'élasticité linéaire, les relations contrainte-déformation et la cinématique de flexion du faisceau en mettant l'accent sur les tenseurs de contrainte et les forces internes.