Corps rigide avec axe fixe et gyroscopes

Cette séance de cours couvre la dynamique d'un corps rigide avec un axe fixe et des gyroscopes, en discutant de sujets tels que le pendule physique, le moment d'inertie, le théorème Huygens-Steiner, les équations de mouvement, l'approximation de petit angle et le calcul de la période. L'instructeur explique les concepts à l'aide d'exemples et de dérivations, en soulignant les différences entre un pendule physique et un pendule mathématique. En outre, la séance de cours explore la rotation d'une barre mince, se concentrant sur la vitesse angulaire, les forces extérieures, l'accélération et les théorèmes liés au centre de la masse et du moment d'inertie. Des formules théoriques et des applications pratiques sont présentées pour illustrer les principes de la dynamique rotationnelle.