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Cette séance de cours présente des recherches sur l'apprentissage et la généralisation des modèles de coordination des forces entre les différentes configurations de la main. Il explore comment les gens réorganisent les forces du bout des doigts pour déplacer un curseur sur un écran d'ordinateur et généraliser ces compétences à différentes postures de la main. L'étude implique un manipulandum mesurant les forces du bout des doigts et compare un groupe de train pratiquant dans une configuration de main avec un groupe témoin. Les résultats montrent une amélioration significative de la performance du groupe de train et la généralisation des compétences acquises à de nouvelles postures de la main.