Explore la dynamique de rotation autour d'un axe de symétrie, couvrant le moment angulaire, le théorème du centre de masse et le mouvement du corps solide.
Explique les règles de montage des roulements, y compris la tolérance d'alignement, les angles de pivotement, les types de roulements et l'importance du jeu.
Couvre les roulements à billes, les moteurs électriques et les actionneurs, y compris la conductivité thermique, le bruit de couple, la lubrification et les mécanismes de génération de force.