Fais-le tenir debout.

Cette séance de cours de l'instructeur du laboratoire de calcul géométrique de l'EPFL vise à déterminer la stabilité des objets géométriques numériques et à les modifier pour atteindre l'équilibre statique. En commençant par les abstractions et les simplifications en géométrie 2D, la séance de cours couvre les équilibres statiques des corps rigides, les lois du mouvement de Newton, et l'accélération du centre de masse. Il s'installe dans des conditions d'équilibre en vigueur et de couple, de reformulation continue à l'aide de fonctions de densité de force et d'équivalence de la gravité avec les charges ponctuelles. La séance de cours conclut en discutant quand un objet est en équilibre stable en analysant le potentiel gravitationnel et la projection centroïde sur la ligne de support.