Cette séance de cours couvre les équations du mouvement pour les systèmes à 2 degrés de liberté dans le régime libre conservateur, en se concentrant sur les systèmes symétriques, les propriétés visqueuses et élastiques, et la forme canonique de l'oscillateur. Il traite également des équations de Newton, des équations caractéristiques, des modes propres et des vecteurs modaux dans le contexte de la mécanique vibratoire.