Cette séance de cours couvre le concept d'équilibre dynamique dans les mécanismes, en se concentrant sur la redistribution de la masse pour garder le centre de la masse fixe et l'élan angulaire nul. Il explique l'équilibrage dynamique passif, où un mécanisme n'exerce pas de forces ou de couples sur sa base, le rendant insensible aux accélérations linéaires externes mais sensible aux vitesses angulaires externes.