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Cette séance de cours couvre l'optimisation sur les ensembles convexes, y compris les points KKT, les points fixes et les cônes tangents. Il explore les cônes normaux, les conditions d'optimalité et les cas particuliers définis par des contraintes d'égalité et d'inégalité. La séance de cours explore également l'optimalité globale, l'état de Slater et des ensembles de minimiseurs dans des problèmes convexes.