Séance de cours
Systèmes de contrôle en réseau : consensus et connectivité
Description
Cette séance de cours porte sur l'analyse des systèmes de contrôle en réseau axés sur les algorithmes consensuels et les propriétés de connectivité. Les sujets abordés comprennent le contrôle basé sur la passivité, la moyenne dans les réseaux de capteurs sans fil, les valeurs propres dominantes et le théorème Perron-Frobenius. L'instructeur discute de la convergence des trajectoires d'état, de l'impact des propriétés matricielles sur le consensus et des défis de l'attribution du poids pour parvenir à un consensus.
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