Séance de cours

Systèmes de contrôle en réseau : consensus et connectivité

Description

Cette séance de cours porte sur l'analyse des systèmes de contrôle en réseau axés sur les algorithmes consensuels et les propriétés de connectivité. Les sujets abordés comprennent le contrôle basé sur la passivité, la moyenne dans les réseaux de capteurs sans fil, les valeurs propres dominantes et le théorème Perron-Frobenius. L'instructeur discute de la convergence des trajectoires d'état, de l'impact des propriétés matricielles sur le consensus et des défis de l'attribution du poids pour parvenir à un consensus.

À propos de ce résultat
Cette page est générée automatiquement et peut contenir des informations qui ne sont pas correctes, complètes, à jour ou pertinentes par rapport à votre recherche. Il en va de même pour toutes les autres pages de ce site. Veillez à vérifier les informations auprès des sources officielles de l'EPFL.

Graph Chatbot

Chattez avec Graph Search

Posez n’importe quelle question sur les cours, conférences, exercices, recherches, actualités, etc. de l’EPFL ou essayez les exemples de questions ci-dessous.

AVERTISSEMENT : Le chatbot Graph n'est pas programmé pour fournir des réponses explicites ou catégoriques à vos questions. Il transforme plutôt vos questions en demandes API qui sont distribuées aux différents services informatiques officiellement administrés par l'EPFL. Son but est uniquement de collecter et de recommander des références pertinentes à des contenus que vous pouvez explorer pour vous aider à répondre à vos questions.