Contrôle multivariable : Théorie du système et systèmes linéaires

Cette séance de cours couvre les fondamentaux du contrôle multivariable, y compris la théorie du système, les systèmes linéaires et la discrétisation du temps. Les sujets comprennent les équations d'état, les équations de sortie, les systèmes linéaires de variation du temps et la discrétisation de la dynamique du temps continu. L'instructeur fournit des informations sur les trajectoires d'état, les modèles d'état-espace et les caractéristiques des systèmes linéaires. De plus, la séance de cours s'inscrit dans le concept des systèmes mono-entrée mono-sortie (SISO) et multi-entrée multi-sorties (MIMO). Divers manuels sont recommandés pour une lecture plus poussée, en mettant l'accent sur le contrôle numérique des systèmes dynamiques et des systèmes de contrôle linéaires optimaux.