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Cette séance de cours porte sur les concepts d'accessibilité et de contrôle dans les systèmes de commande multivariables. La facilité d'accès est définie comme la capacité d'atteindre tous les états d'un système, tandis que la capacité de contrôle se réfère à la capacité de diriger le système vers un état souhaité. La séance de cours traite des tests d'accessibilité, des preuves et des systèmes inaccessibles. Il explore également la relation entre contrôle et accessibilité, fournissant des exemples et des lemmas pour illustrer les concepts. L'instructeur, Giancarlo Ferrari Trecate, se penche sur les implications de ces propriétés pour déterminer le comportement des systèmes linéaires invariables dans le temps.