Les fourmis de l'Armée de terre : l'auto-assemblage et l'inspiration des robots

Cette séance de cours explore l'intelligence collective des fourmis de l'armée, en mettant l'accent sur leurs capacités d'auto-assemblage et de reconfiguration, qui ont inspiré la conception de robots capables de grimper les uns sur les autres pour former des structures conformes amorphes. L'étude s'inscrit dans les règles d'auto-assemblage dérivées des ponts de fourmis de l'armée, en comparant les observations de la biologie avec les applications robotiques. La présentation couvre également les travaux connexes en auto-assemblage par les robots et l'adaptation en temps réel des ponts d'Eciton. En outre, il examine l'espace de phase pour l'auto-assemblage, en soulignant l'impact du trafic et du terrain sur la formation de ponts stables. La séance de cours conclut en présentant les possibilités futures d'étudier divers types de ponts inspirés par les fourmis et les recherches en cours impliquant des robots et des fourmis.